Cours: sélection de l'action pour la robotique
Ce cours d'1H30 a été élaboré et dispensé dans le cadre de la brique
ROSE (Robotique et
Systèmes Embarqués). La première partie est similaire au cours sur les
agents autonomes. La deuxième
partie traite du problème de la navigation en robotique; pour
compléter cette partie, je vous conseille les deux excellents articles
co-écrits par Jean-Arcady Meyer et David Filliat de
l'AnimatLab.
- Transparents du cours 2003 [PDF]
- Références
- R.
Arkin, Behavior-based robotics, MIT Press, 1998
- N. Badler et al.,
Simulating humans: computer graphics animation and control, Oxford
University Press, 1993
- B. Blumberg
et T. Galyean, Multi-level control for animated
autonomous agents: do the right thing... oh, not that..., dans le recueil
Creating personalities for synthetic actors: towards autonomous
personality agents, Springer-Verlag, 1997
- R.
Brooks, Cambrian intelligence: the early history of the new AI,
MIT Press, 1999
- J. Ferber, Vers une
intelligence collective, InterEditions, 1995
- D. Filliat
et J.-A. Meyer
Map-based navigation in mobile robots - I. A review of localization
strategies, Journal of Cognitive Systems Research, sous presse
- P. Maes,
How to do the right thing, Connection Science Journal, volume 1(3),
1989
- J.-A. Meyer et
D. Filliat
Map-based navigation in mobile robots - II. A review of map-learning
and path-planning strategies, Journal of Cognitive Systems Research,
sous presse
- G. Moreau, Modélisation du comportement pour la
simulation interactive: application au trafic routier multimodal,
thèse de doctorat, IFSIC/IRISA, 1998
- C. Reynolds, Steering
behaviors for autonomous characters, Game Developers Conference, San
Jose (USA), 1999
- J. Rosenblatt,
DAMN: a Distributed Architecture for Mobile Navigation, thèse
de doctorat, Robotics Institute de l'Université Carnegie Mellon, 1997
- T. Tyrrell,
Computational mechanisms for action selection, thèse de doctorat,
Université d'Edinburgh, 1993
Last modified: Wed 1 Jun 2005